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A simulation study on sensorless control of permanent magnet synchronous motor drives

机译：永磁同步电动机驱动器无传感器控制的仿真研究

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This paper presents simple methods for controlling permanent-magnet synchronous motors (PMSM) over a wide speed range without using a shaft position and speed sensor. In classical estimation methods the voltage and current vectors are the input to the estimator, while the rotor position and speed are the output of the estimator. To avoid the drawback of differential and integral operations in conventional sensorless PMSM drives a recursive approach for estimation of the rotor speed and angle is proposed and investigated. The position and speed estimations are based on the back electromotive force (BEMF) method in the αβ-stator reference frame. Two estimation strategies, one using the steady-state equations and the other using the dynamic equations, are compared. Extensive simulation results are given and discussed.
机译：本文提出了在不使用轴位置和速度传感器的情况下，在较宽的速度范围内控制永磁同步电动机（PMSM）的简单方法。在经典的估算方法中，电压和电流矢量是估算器的输入，而转子位置和速度是估算器的输出。为了避免传统的无传感器PMSM驱动器中的差分和积分操作的缺点，提出并研究了一种用于估计转子速度和角度的递归方法。位置和速度估计基于αβ定子参考系中的反电动势（BEMF）方法。比较了两种估计策略，一种使用稳态方程，另一种使用动态方程。给出并讨论了广泛的仿真结果。

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